Viņš dzimis Mehiko 1770. gadā. Viņš atklāti jūt līdzi nemiernieku kustībai par viceregālas valdības netaisnību.
Ideju dēļ viņš tika uzņemts gūstā, bet aizbēga no cietuma un 1811. gada decembrī tikās ar Morelosu Izucarā, Pueblā. Viņš nekavējoties parādīja lielu izlūkošanu milicijas lietās un spēcīgu personīgo drosmi. Martā uz Taxco un piedalieties Kuautlas vietā. Pēc Morelosa pavēles viņš pārtrauc aplenkumu, lai iegūtu pārtiku karaspēkam, bet rojālisti piespiež atkāpties uz Tlayacac. Viņš atgriežas Izúcar ar mērķi reorganizēt karaspēku. Piedalās Oaksakas sagrābšanā un gājienos uz Tonalā, uzvarot rojālistus (1813. gada aprīlis).
Oaksakā viņu uzņem ar lielu godu un paaugstina par ģenerālleitnantu. Viņš nodevās nemiernieku karavīru disciplinēšanai un šaujampulvera ražošanai, vēlāk ieejot Mixteca, izraisot rojālistu lielus zaudējumus. Moreloss aicināja viņu piedalīties Valladolid, kampaņā, kurā viņu sagrāva Iturbide un Llano. Viņu nošāva Valladolidas galvenajā laukumā 1814. gada februārī. Vēlāk viņam tika piešķirts godājamais Benemérito de las Patria nosaukums.
